OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

. g: I0 Q2 d+ I3 R! m! a' O
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
. {/ W# Z5 ]# K; m& a% e1 e9 G
  T" S5 z/ v, H+ t
3 v* L4 a  X0 _5 [6 J我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
, `- O9 Y! @- c, o) i

' b6 V" Y. Y1 B7 V! i4 g" x4 Aint main(void) {
        
3 O# F# o$ J- }# _        //使能GPIO
+ ^2 W) N8 R; `& H        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
- Q/ J% E5 L8 ]1 w) ~8 x/ @' u                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' w( h* d1 O( s( Q$ k* r
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

- v% [' f& T! I8 }1 c' V, s1 S9 o. m# [单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
8 f9 C$ @" L9 y3 B, v# c) h; g  E运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
  ~0 o! \) Y; k: D- n9 ~8 ^7 a
+ R# S- q6 L5 s( R0 Z我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
' q& G7 m/ I  O1 l  a# |# H8 x1 N实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
7 I6 p) G; s! w9 N6 i
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
  Y* O' K3 T: V& [                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

) k% q$ V7 }  X+ ]6 V# r7 B* d. {实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

7 v/ a9 G; T* b" s0 t  J                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
) B( t) f; b* D' G/ ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
: @% k5 e& R; C$ r8 H+ X
# W" ]+ W/ w% V- |, C; R1 o4 M你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
: j  Y: o- n: J- c+ h第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
+ k* \- n) Z! P5 T
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
% E; k1 S9 L6 W7 J1 N
3 V" `# o* N% v( T9 e因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 o  [; l- \6 b1 U$ m: q. L1 Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

5 M5 V% q; G4 X) ?. E9 u7 p6 I3 h5 F& S你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   $ K' ~$ A' d* q2 ?% r
2. 
   6 R$ b% D; W/ y2 p- n. ]3 r
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ( T4 r+ P+ t$ ^  O- c9 ]- w! n( a
6. }
   0 Q( C( P  n6 P; p, K, M( t2 k6 }

复制代码

7 M! [% j9 _# X( Z, Y) Y主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 k9 d; ^! S5 _1 m* Z! |0 l4 ?

  J: \# V" @; s1 `然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * d6 E. p# f% _
2. 
   - g# k7 }6 ?( x/ Q1 b5 o. l
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   * S0 r# P2 V* K4 D  T5 b
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
3 v2 w; B& [0 U- J" ]! J通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ L+ p6 P, ]  H. k( {可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
( y! Y$ G2 w8 D" B) W4 r会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

5 O8 a( q+ W5 o+ K9 q* o. d6 a! k) F) i
9 l4 @- [8 B2 ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
( j  m! }3 p* i$ N! z6 }, O/ s7 U+ ?DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

* B- P- s( Q' E0 ~7 H6 o0 f，高手~~~
  }; W# V* o, R, S正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * y9 L6 C7 @- [: F/ E$ s
2. 
   
3. int main(void) {
   ) k% h) f) P1 P' Q' C8 B4 u
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   # b' Z; h* ~; X4 f+ h
5.         return 0;
   4 \+ v  h+ r. E1 e- @) {# l
6. }
   9 H  S! E* p% {7 `

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
* }$ N/ N) D: a) K& ?1 B
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
0 v; v: @& W  B; E  b，高手~~~
; o$ ^. w1 s2 \* ~正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
( W2 N4 a4 n8 S. o- F7 v* m1 u/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
     S0 w7 q, W( E5 A1 A7 O8 s4 p# A
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   5 I9 }& Z$ D, Z) K/ b4 ]7 m$ _5 N
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   7 F1 Y% m) V4 K: }' p' I% `- D# |6 C" |
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   & {* H5 E1 D2 T
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    / H3 e8 E3 i3 D; h. d) p5 W
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    # \$ f( f% ]( F# f+ \0 X; p
19. /*                                                                          */
    $ C+ F' P! e! N+ M2 I
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ; j8 y7 g* v/ I/ q" w
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    ' Z7 P2 b# x- X
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    " B, A& }- j2 X: d9 T5 M
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
      L" g& |; w: \! i) u3 a
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    % U0 g2 U% E, y7 @+ X* [2 t
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
8 T  u1 F/ s: d  w* |1 |; J
3 b& K/ V% J; v; v8 i7 @OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   ! }0 {' G( j0 c
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   * l3 p) d! K8 ?: n: b* Y# q
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   / L4 c+ m9 O8 i4 v2 g
6. ; All rights reserved.
   ! @0 d* W$ ^( C, O
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    6 c$ A' h0 q+ h7 C7 D+ E
14.         .ref __stack
      m- D' g/ P8 S$ y
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    2 N. m1 _- r+ g) V5 s4 M3 q* p
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ! N  d9 E* {6 l+ j; W
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    5 o3 {4 J) ?/ s' m! n8 x$ W" F
23. ; the rest of the total stack size
    : g3 U6 _1 ]% v* B7 b" Z
24. ;
    + Q+ o& B6 s3 J9 N' d, j3 B
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    , b- z! a9 L! m+ x
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    4 m9 U. i: i9 h
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    " h5 T9 j! j2 d* B" D
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ; m( H6 j6 @5 M4 |
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ) K0 A2 @3 c+ i3 \. w
37. MODE_FIQ .set 0x11
    4 i" n1 n/ @; M$ s# M% k' N' C, s8 O
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ; ?3 S) p' O5 [+ D/ d3 y
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ; }- L" O( S$ g
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    1 m: X1 n8 r7 L0 Z. |
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    " l' p3 R. c' Y; j- ?9 t' @
54. ;******************************************************************************
    + o- k- I: b, F1 I; ^: I7 N# O- Y( g
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    ' j$ l7 F, F9 C* N5 |0 ?, g  H
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    . T' ]# Z& @4 A; k- G
61. ;
    ( r; e. m$ ]3 k4 W
62. Entry:
    
63. ;
    & b+ T) \2 @; \5 B
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    4 W3 m+ E- P& `% ?4 U! o/ A$ K
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    " r9 w4 X4 ^$ Z
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    / ^8 M% {# {) M* j7 t
72. ;
    1 B+ o( @" O4 Z# A  V8 N( a$ ^' h
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    $ U: E4 T' _% D2 {* K0 o4 x. P
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    + z" _: H0 ?+ |' @$ n; r
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % c0 j/ j. K+ W$ l7 b% Q4 d; S0 P
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 \) @- I4 S/ a2 N1 a  d
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ; ?0 N' y, R' i: y4 G
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    8 d. M" [5 H5 c* J9 R1 }: X
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 e# q* L: @: }) m0 M- J" J9 I* @
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 D. K2 H8 H; a' f
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ! y' r: {/ b, H2 C0 _2 N) E  B
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     * p" Y' t. B% q
101. 
     
102. ;
     2 [+ H$ l5 j, {: V. ^! x5 ]. C/ N
103. ; Clear the BSS section here
     1 R* Y9 X5 R2 O4 x
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     / a- @! F0 I& R' l7 P: @
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     2 H. L; W( m& Z9 W, O9 }$ c
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     0 R- `7 C9 a2 l4 ^2 y* R
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     $ p2 p) r" L4 Q/ _) r# p$ z# l# K
117. 
     
118. ;
     & ?- s- r5 g* H0 J
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     " B+ R6 [, K. Q( `* Y- `+ m5 O
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ! b2 j4 s4 ^; D- F; o9 p
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
       Q/ h; `# r7 p- o9 \- J' F& H  W& P: f
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     5 `& `. {" y' ?+ Q3 [
125. 
     9 O& u8 h* y- T1 C$ w% ?/ h
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     7 u* @/ c& Q: K# @' t5 Q2 E
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
5 l1 B# G% r- i1 \$ J# @-e Entry这是一 ...

+ _9 L4 g( K. ], y( d; J你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，