OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

0 W3 j; y- \& M  G+ U# c
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

$ q. f. a- I9 R  S2 d0 T
, Y- B& A) {7 ^' i1 |9 R& s. uint main(void) {
  @2 U: p$ q4 C/ E- N2 `3 A        
        //使能GPIO
% _1 ~' U3 x2 Y  X; ~$ m1 n        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
5 r0 a# y  o# c. b4 J
5 `. B9 z2 Y; M9 E1 I$ t& X* k/ Y单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
- @$ U: E: L2 H& p! A1 h0 a
, C2 c0 [, G; U7 s6 E3 n4 {我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
" A1 X8 f( Y. Q' O实验一：
4 Y; e# l' x" g  ~$ w- B/ q, b在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
  v9 ?& }+ V( P
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
6 c( L7 G. L8 y6 N$ C+ g2 E                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
8 N) u1 e% e* F+ s若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

$ c) o; o% N6 |" H; x& k( D实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
9 f* U9 f/ L4 q% c2 ?- s4 S可以读写的，应该是你的代码问题
% y: _$ _1 L( }- }  z/ k6 `可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

% t! H2 J9 t7 [# ^首先，谢谢你的回复！
  N; J: S* Z- _0 A! c
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
# a" ~- o, i% ~- l1 O, Z第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
- s; D7 m' w  s, \( \' g: n% @
, q+ T. P' @, |; O, ~( I0 q而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
& r6 a. ]" j: e2 h2 w
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 U4 N3 t# `" }4 I; J可以读写的，应该是你的代码问题
( U  G4 M' M# r$ t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - @: T, I( y2 B
2. 
   / A5 v$ b$ W$ A1 T) [! g$ H2 q9 l
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & Y, {+ r2 e# s7 U
5.         return 0;
   ' q9 e' C% N' }. ^
6. }
   

复制代码

2 z, t' D& B: |# f4 ]3 I
9 `: w' T9 m6 }; C& J主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

: q" s  _5 }* {- |; }& f
1 e; G1 `4 n# e& F4 ~/ @然后我把程序变成如下形式：
' f5 ]5 X$ m/ g$ C0 ]8 }: {2 r

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   $ ?0 [0 {* |. G8 ]* v
2. 
   0 `) U( d$ `2 Y2 P) t8 I8 s
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   * ^+ s9 f) M  \4 g8 F8 A7 z% d
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 M3 O2 t) A8 K0 D1 ^
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   3 O( X# ]- x) \* @* f4 H" |+ u
8. }
   

复制代码

1 [1 Z- l% ~! T6 p
0 x* @+ Y* @6 z+ t5 ~& I4 V3 j运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
" g. z4 d5 P9 |% p2 A通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
5 J4 Z, G) B5 Z( z3 K2 `' O5 s然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
# ~: P2 O2 J: X2 s& q# S
/ `# r- N; r9 w1 H: c/ x) g

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 r# j2 S& N0 T会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
, L7 ]6 w* [5 n# hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
% S$ C: e/ a# t' P& E) m- }正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
. J' W; ^# A! P
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
/ z! f' Y& A: O8 m还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
' B9 x$ Q: H" E5 N, q9 e! D7 B; D: c

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
( p- W# f+ [; _6 n( C正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   " y8 `) Y7 l% M# ^/ h" X( m/ E  `. j
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    . E" `* m/ B. ?; V9 V- Q* D1 K
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    . R1 L9 j! p. ^
14. 
    ; X2 ]& f' l, A# S" J5 G
15. MEMORY
    
16. {
    : k: _  u. O. o( a: _% r' z
17. #ifdef DSP_CORE
    ' A: i2 |. ]) r3 Z6 k. c* `% ^) r
18. /****************************************************************************/
    # k( d/ E" G& C5 e, Y
19. /*                                                                          */
    : c$ t) h" s" l8 _) P: U
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    2 q' K6 V# |! `$ `
21. /*                                                                          */
    " l; y" M% Z2 }/ J4 {2 G. @( V( ^) u
22. /****************************************************************************/
    5 g. f( |9 O( k! }8 o  D; e) v0 M
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    % `: H9 R. G$ [' D& D& g7 y
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
7 J9 |4 C/ `& g" g
- b+ {- g5 Y' LOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   8 o6 Y' I- @/ B  X) m4 U7 j
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   5 d/ G6 H% @# \" Z0 K" j
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   : l8 _* X6 ?( R/ ^  D, v* s
6. ; All rights reserved.
   % R! S9 L$ @* U: N: h$ e& Z
7. ;
   " p/ \% u" Q) u3 E' p% K/ i5 i
8. ;******************************************************************************
   ! Z, w8 x( n0 ?" z* F
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    6 ~# j& F8 |$ f1 g% ^! l3 I2 T
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    ' T  X- r, u8 R2 L
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    - z, f! t; B' |7 u
17.         .ref bss_end
    4 n0 b2 G; @$ I" y/ m
18.         .ref start_boot
    
19. 
    , o, |, n: ]! D4 w8 D
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ; `1 }: i; f& v3 A/ ]4 V
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    : e. z7 L3 _* n
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    & y, V! o7 G0 x+ y2 V
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    $ @, X) b. `9 o' h* @+ I+ g
35. 
    " z/ a& N5 `) r' v5 ~9 D6 U- h$ T
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ) a% F2 W, h$ ~" _
38. MODE_IRQ .set 0x12
    + n; ^$ R7 L# S
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    $ M/ L9 V. U) h' O
41. MODE_UND .set 0x1B
    0 A$ r4 v# V4 w  I
42. MODE_SYS .set 0x1F
    & ?+ \) f  B" @& v6 Z+ Q/ G
43. 
    , n0 F) T! b& p: e9 A
44. I_F_BIT .set 0xC0
    & E. l& E9 R0 }& t2 }9 D, y9 l
45. 
    6 N) E( e. [7 P7 u! X) Z) O
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ( S  n0 s5 q# E) F# p
48. 
    
49. ;
    , i( S! q: t( A7 X6 R
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    , o3 q9 w7 k8 Q4 d' g. x) G
52.         .state32
    
53. 
    2 P) l. d- g: A) u; [% i9 f$ A
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    0 U1 G; I- T- B+ |8 {  h" [
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    / ~, Q& H9 S  L* j) `) t; A
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    ; w& B. L. Y9 s9 ?/ n2 a+ o
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    * M, q8 O, I5 V) ?5 a% w3 E
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    + A7 H: g. t; x8 ^- p2 s; m2 z
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ! m. _' ^& m9 M& n; b4 y' Z2 D
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ! F! E8 E7 T. S5 A1 I
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    6 m& Z2 X7 n. v
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    . |/ x8 _& g$ p2 f
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    & i' @% e0 l. i
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    6 ~: a% d7 M- e% i( M  l. ?9 O
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    7 S1 w5 n7 }) Z8 ^
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
      g' ]7 v. s& J# s: K
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
      B, X8 j, c1 ?& k% @
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    * Q7 j! z8 p/ t! d6 x+ J2 V* [  k
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      n& g, }( V- i% r/ z. c
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 b3 s3 f' D9 @# P( ?# B+ J/ `0 n3 a. Z
96. ;
    # L& Y6 H2 h2 P- F' ?% ?% @
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    + h: G$ H! i# r; {5 b. c9 o
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     ( Q, t# v! w# [0 [) p7 l. A0 }
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     : a$ U# r* H  B, e' |/ b' z
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     % v7 r$ t) `* C2 h
113.          CMP   r0, r1
     $ x% H9 @1 K' t' k6 u  x2 y: o
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     : _5 G6 Y/ ]& B  D! y/ Q% P# W- E
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     : P6 c$ c" d6 R5 g
117. 
     4 G6 R" I" D: Z& ]
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     5 e% ^) W# P* v* f( N+ I* a3 q
120. ;
       B% o' s! {' l5 v7 [2 a' V
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : P, J' R2 h) b' g& _: M
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     3 o6 w" n3 M! r2 m. [  i
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ( s' Z$ h0 [. R1 r+ ]! v* U' }
125. 
     * X$ F9 y# R. C( }+ c3 V) q7 j  k
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128. ;
     
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131. 
     
132. _stackptr:
       d& z; O% ?3 u) l
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     " [& h4 U9 H# U) n
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     ) }4 n7 C& T7 }  c: l7 i' _
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
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141.     .word __TI_auto_init
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142.          .end
     
143.    
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145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
$ @* [. T& _1 ~+ x/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

0 K2 [/ D. b7 s  n/ l- x不过非常感谢，