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国产AD+全志T3开发案例,为能源电力行业排忧解难!8/16通...

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发表于 2022-11-18 15:14:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
前  言
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。


备注:
(1)创龙科技TL7606I模块使用AD芯片为核芯互联CL1606或ADI AD7606,两者均测试通过,且测试步骤无差别。
(2)创龙科技TL7616P模块使用AD芯片为核芯互联CL1616或ADI AD7616,两者均测试通过,且测试步骤无差别。


*硬件平台:
创龙科技T3工业评估板

TL7606I多通道AD模块


TL7616P多通道AD模块
更多案例详细说明,案例源码,
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目前,创龙科技已推出T3+FPGA(紫光同创PGL25G/PGL50G)全国产一体化工业核心板方案,国产化率100%(连接器亦为国产),可通过FPGA端拓展接口接入多片国产AD,欢迎咨询。

SOM-TLT3F核心板正面图




TLT3F-EVM开发板正面图

1 ad_display案例
1.1 案例说明
案例功能:评估板通过SPI接口,使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块采集8通道或16通道数据,并通过Qt显示波形。案例支持如下2种模式:(1)单步模式:程序将会采集1024个数据后,显示静态波形。(2)连续模式:程序将会连续采集数据,并实时显示动态波形。程序流程如下图所示。

图 1 程序流程图


1.2 案例测试
1.2.1 TL7606I模块测试(1)硬件连接。请使用VGA线将评估板VGA OUT接口与VGA显示屏连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚,因此需参考如下方法进行飞线,并且应尽可能使用短线连接,硬件连接如下图所示。

图 2

将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。

图 3

将SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚与TL7606I模块的J6接口参照下表对应关系进行连接。

表 1
SPI FLASH(U6)
J6
CLK(pin6)
pin10
CS(pin1)
pin16
DI(IO0)(pin5)
pin26
DO(IO1)(pin2)
pin12
GND(pin4)
pin46



请使用杜邦线或飞线将评估底板CAMERA0(J11)接口与TL7606I模块的J3、J6接口,参照下表对应关系进行连接,为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。

表 2
SPI FLASH(U6)
J6
CLK(pin6)
pin10
CS(pin1)
pin16
DI(IO0)(pin5)
pin26
DO(IO1)(pin2)
pin12
GND(pin4)
pin46


备注:"/"表示无需连接。

图 4


案例支持TL7606I模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606I模块V4和V7通道为例,请将TL7606I模块的V4和V7通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp(即幅值为2.5V)的正弦波信号,B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2Vpp(即幅值为1V)的正弦波信号,如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程,否则可能会导致模块损坏。

图 5


(2)案例测试。为确保Qt程序运行的流畅性,评估板将使用eMMC启动模式进行测试,请确保eMMC已固化最新系统。
请先取出Linux系统启动卡,根据底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为0,将评估板上电,系统将从eMMC启动。
请将案例bin目录下的可执行文件ad_display、"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件和"driver\bin\"目录下的ad76x6.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。同时,将案例"qwt\libqwt-6.1.3\"目录下的所有文件拷贝至评估板文件系统"/usr/local/Qt-5.9.0/lib/"目录下。
在评估板文件系统boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径下,执行如下命令将其固化至eMMC,并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=24576Target# syncTarget# reboot

图 6


评估板系统重启后,进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后,将会生成设备节点"/dev/ad7606"。Target# insmod ad76x6.koTarget# ls /dev/ad7606

图 7


执行如下命令,关闭默认运行的Qt GUI显示,并使能Qt程序运行环境。Target# killall LauncherTarget# killall -9 MediaUITarget# killall -9 CameraUITarget# fbinitTarget# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2uiTarget# source /qt5.9.sh

图 8


执行如下命令,查询程序运行参数。Target# ./ad_display --help

图 9


a)单步模式执行如下命令,以单步模式采集数据。Target#   ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 1参数解析:-d:指定设备节点;-m:选择运行模式(1表示单步模式,2表示连续模式)。



图 10


同时,VGA显示屏将会显示静态波形,如下图所示。

图 11


按下"Ctrl + C"可停止程序运行。

图 12


b)连续模式执行如下命令,以连续模式采集数据。Target#   ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 2

图 13


同时,VGA显示屏将会实时显示动态波形,如下图所示。

图 14


程序运行过程中,CPU占用率约为26%。

图 15


按下"Ctrl + C"可停止程序运行。

图 16


1.2.2 TL7616P模块测试(1)硬件连接。请使用VGA线将评估板VGA OUT接口与VGA显示屏连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚,因此需参考如下方法进行飞线,并且应尽可能使用短线连接,硬件连接如下图所示。

图 17


将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。

图 18


请通过飞线将TL7616P模块CON1接口与SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚、CAMERA0(J11)接口参照下表对应关系进行连接。其中,CAMERA0(J11)接口的pin23~pin24引脚为TL7616P模块提供控制信号。


表 3
CON1
CAMERA0(J11)
SPI FLASH(U6)
A12
/
CLK(pin6)
A15
/
CS(pin1)
C12
/
DI(IO0)(pin5)
C13
/
DO(IO1)(pin2)
B8
/
GND
A10
pin23
/
A14
pin22
/
A16
pin24
/


备注:"/"表示无需连接。
请通过飞线将评估底板C2电解电容器的正负极引出,并与TL7616P模块CON2接口参照下表对应关系进行连接,为TL7616P模块提供12V直流电源。

表 4
C2
CON2
12V
pin1
GND
pin2


案例支持TL7616P模块16通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7616P模块V1A和V1B通道为例,请将TL7616P模块的V1A和V1B通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp(即幅值为2.5V)的正弦波信号,B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2Vpp(即幅值为1V)的正弦波信号,如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程,否则可能会导致模块损坏。

图 19


(2)案例测试。为确保Qt程序运行的流畅性,评估板将使用eMMC启动模式进行测试,请确保eMMC已固化最新系统。
请先取出Linux系统启动卡,根据底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为0,将评估板上电,系统将从eMMC启动。
请将案例bin目录下的可执行文件ad_display、"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件和"driver\bin\"目录下的ad76x6.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。同时,将案例"qwt\libqwt-6.1.3\"目录下的所有文件拷贝至评估板文件系统"/usr/local/Qt-5.9.0/lib/"目录下。
在评估板文件系统boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径下,执行如下命令将其固化至eMMC,并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0 seek=24576Target# syncTarget# reboot

图 20


评估板系统重启后,进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后,将会生成设备节点"/dev/ad7616"。Target# insmod ad76x6.koTarget# ls /dev/ad7616

图 21


执行如下命令,关闭默认运行的Qt GUI显示,并使能Qt程序运行环境。Target# killall LauncherTarget# killall -9 MediaUITarget# killall -9 CameraUITarget# fbinitTarget# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2uiTarget# source /qt5.9.sh

图 22


执行如下命令,查询程序命令参数。Target# ./ad_display --help

图 23


a)单步模式执行如下命令,以单步模式采集数据。Target# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 1参数解析:-d:指定设备节点;-m:选择运行模式(1表示单步模式,2表示连续模式)。

图 24


同时,VGA显示屏将会显示静态波形,如下图所示。

图 25


按下"Ctrl + C"可停止程序运行。

图 26


b)连续模式执行如下命令,以连续模式采集数据。Target# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 2

图 27


同时,VGA显示屏将会实时显示动态波形,如下图所示。

图 28


程序运行过程中,CPU占用率约为26%。

图 29


按下"Ctrl + C"可停止程序运行。

图 30


2 ad_capture案例
2.1 案例说明
案例功能:评估板通过SPI接口,使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块采集8通道或16通道数据,然后将采集的数据转换成电压值并保存为csv文件。程序流程如下图所示。

图 31 程序流程图


2.2 案例测试
2.2.1 TL7606I模块测试(1)硬件连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚,因此需参考如下方法进行飞线,并且应尽可能使用短线连接,硬件连接如下图所示。

图 32


将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。

图 33


将SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚与TL7606模块的J6接口按照下表对应关系进行连接。

表 5
SPI FLASH(U6)
J6
CLK(pin6)
pin10
CS(pin1)
pin16
DI(IO0)(pin5)
pin26
DO(IO1)(pin2)
pin12
GND(pin4)
pin46


请使用杜邦线将评估底板CAMERA0(J11)接口与TL7606I模块的J3、J6接口按照下表对应关系进行连接,为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。

表 6
CAMERA0(J11)
J3
J6
pin1
5V
/
pin11
GND
/
pin23
/
pin4
pin22
/
pin6
pin24
/
pin3


备注:"/"表示无需连接。


图 34


案例支持TL7606I模块8通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7606I模块V3和V8通道为例,请将TL7606I模块的V3和V8通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp(即幅值为2V)的正弦波信号,B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp(即幅值为3V)的正弦波信号,如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程,否则可能会导致模块损坏。

图 35


(2)案例测试。请将案例bin目录下的可执行文件ad_capture、驱动文件ad76x6.ko和"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。
在评估板文件系统boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径下,执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡,并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576Target# syncTarget# reboot

图 36


评估板系统重启后,进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后,将会生成设备节点"/dev/ad7606"。Target# insmod ad76x6.koTarget# ls /dev/ad7606

图 37


执行如下命令,查询程序运行参数。Target# ./ad_capture --help

图 38


执行如下命令,AD模块将会采集8192个数据,并转换成电压值。Target# ./ad_capture -d /dev/ad7606 -n 1024

图 39


按"Ctrl + C"退出程序,同时将会在当前目录下生成data.csv文件。

图 40


请将生成的data.csv文件拷贝至Windows任意目录下,并使用Excel打开,如下图所示。其中,第C列数据为TL7606I模块V3通道的采集数据,第H列数据为TL7606I模块V8通道的采集数据,默认单位为:V。

图 41


请通过Excel的二维折线图,将采集数据显示为更加直观的波形图,如下图所示。

图 42


图 43


2.2.2 TL7616P模块测试(1)硬件连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚,因此需参考如下方法进行飞线,并且应尽可能使用短线连接,硬件连接如下图所示。

图 44


将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。

图 45


请通过飞线将TL7616P模块CON1接口与SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚、CAMERA0(J11)接口参照下表对应关系进行连接。其中,CAMERA0(J11)接口的pin23~pin24引脚为TL7616P模块提供控制信号。

表 7
CON1
CAMERA0(J11)
SPI FLASH(U6)
A12
/
CLK(pin6)
A15
/
CS(pin1)
C12
/
DI(IO0)(pin5)
C13
/
DO(IO1)(pin2)
B8
/
GND
A10
pin23
/
A14
pin22
/
A16
pin24
/

  备注:"/"表示无需连接。
请通过飞线将评估底板C2电解电容器的正负极引出,并与TL7616P模块CON2接口参照下表对应关系进行连接,为TL7616P模块提供12V直流电源。

表 8
C2
CON2
12V
pin1
GND
pin2



案例支持TL7616P模块16通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7616P模块V0A和V0B通道为例,请将TL7616P模块的V0A和V0B通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp(即幅值为2V)的正弦波信号,B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp(即幅值为3V)的正弦波信号,如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程,否则可能会导致模块损坏。

图 46


(2)案例测试。请将案例bin目录下的可执行文件ad_capture、驱动文件ad76x6.ko和"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。
在评估板文件系统boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径下,执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡,并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576Target# syncTarget# reboot

图 47


评估板系统重启后,进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后,将会生成设备节点"/dev/ad7616"。Target# insmod ad76x6.koTarget# ls /dev/ad7616

图 48


执行如下命令,查询程序运行参数。Target# ./ad_capture --help

图 49


执行如下命令,AD模块将会采集16384个数据。Target# ./ad_capture -d /dev/ad7616 -n 1024

图 50


按"Ctrl + C"退出程序,同时将会在当前目录下生成data.csv文件。

图 51


请将生成的data.csv文件拷贝至Windows任意目录下,并使用Excel打开,如下图所示。其中,第A列数据为TL7616P模块V0A通道的采集数据,第B列数据为TL7616P模块V0B通道的采集数据,默认单位为:V。

图 52


请通过Excel的二维折线图,将采集数据显示为更加直观的波形图,如下图所示。

图 53




图 54

点击链接或微信扫下方二维码下载!
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