评估板简介 创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富,引出3x Ethernet(两路支持TSN)、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口,板载WIFI模块,支持4G模块,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
典型应用领域- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU
| CPU:TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
| 1x ARM Cortex-A53(64bit),主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231),或
2x ARM Cortex-A53(64bit),主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232),或
4x ARM Cortex-A53(64bit),主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254)
| Cortex-M4F,专用实时处理单元,主频400MHz
| 3D GPU图形加速器,支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
| ROM
| 4/8GByte eMMC
| RAM
| 512M/1G/2GByte DDR4
| B2B Connector
| 2x 60pin公座B2B连接器,2x 60pin母座B2B连接器,共240pin,间距0.5mm,合高4.0mm
| SPI FLASH
| 128Mbit QSPI FLASH
| LED
| 2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个)
| 5x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板3个)
备注:其中一个为M4F控制
| 1x 4G模块通信指示灯(评估底板)
| KEY
| 1x 系统复位按键,热复位
| 1x 系统复位按键(M4F),热复位
| 1x PORz复位按键,冷复位
| 2x 用户输入按键
备注:其中一个为M4F控制
| Micro SD
| 1x Micro SD接口
| RTC
| 1x RTC座,适配纽扣电池MR2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)
| Ethernet
| 2x RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应
| 1x USB ETH,通过USB1 HUB连接,RJ45接口,10/100M自适应
| USB
| 1x USB1 HOST,USB 2.0,通过USB1 HUB引出
| 1x USB0 DRD,USB 2.0,USB Type-C接口
| CAN
| 3x CAN-FD,2x 6pin双层绿色端子座
备注:其中两个为M4F控制
| UART
| 1x Debug UART,通过UART0引出,USB Type-C接口
| 2x RS232 UART,通过UART0(WKUP)、UART1引出,DB9接口,提供4pin电平测试端口
| 4x RS485 UART,通过UART2、UART4、UART5、UART6引出,2x 6pin双层绿色端子座
| 1x RS422 UART,通过UART0(M4F)引出,2x 6pin双层绿色端子座
| CSI
| 1x MIPI CSI,30pin FFC连接器,间距0.5mm
| DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
| 1x TFT LCD电阻触摸屏接口(与HDMI OUT接口复用),支持1080P@60fps,40pin FFC连接器,间距0.5mm
| 1x LVDS LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps,2x 15pin(显示)+ 6pin(背光)排针,间距2.0mm;4pin(触摸)排针,间距2.54mm
| AUDIO
| 1x 3.5mm LINE IN接口
| 1x 3.5mm LINE OUT接口
| GPMC
| 2x 25pin白色简易牛角座,间距2.54mm
| Watchdog
| 1x 3pin排针配置接口,间距2.54mm,采用外置芯片方案
| DI/DO
| 2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座,包含4路DI、4路DO拓展信号
| EXPORT
| 2x 10pin 2.54mm排母,引出A53、M4F控制信号,以及M4F拓展IO(可用作I2C或SPI总线)
| JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm
| BOOT SET
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
| SWITCH
| 1x 电源拨动开关
| 4G
| 1x 4G模块(选配),通过USB1 HUB连接,Mini PCIe母座
| 1x 4G Micro SIM接口
| WIFI
| 1x WIFI模块,通过USB1 HUB连接,SMA天线接口
| POWER
| 1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
| 1x 12V电源输入口,3pin 3.81mm绿色端子座
| 备注:部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
Linux内核版本 | Linux-5.10
| 文件系统 | Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS
| CCS版本号 | CCS11.2.0
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
| 驱动支持 | SPI FLASH
| DDR4
| eMMC
| MMC/SD
| GPMC
| Ethernet
| ePWM
| eCAP
| LED
| KEY
| RS232
| RS485
| RS422
| EEPROM
| USB 2.0
| CAN-FD
| I2C
| RTC
| USB 4G
| USB WIFI
| TFT LCD/HDMI OUT
| LVDS LCD
| Touch Screen
| MIPI CSI
|
开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
- 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
- 提供详细的多核架构通信教程,完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括: - Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
电气特性工作环境
表 3 环境参数
| 最小值
| 典型值
| 最大值
| 核心板工作温度
| -40°C
| /
| 85°C
| 核心板工作电压
| /
| 3.3V
| /
| 评估板工作电压
| /
| 12.0V
| /
|
表 4机械尺寸
| 核心板 | 评估底板 | PCB尺寸 | 34mm*56mm
| 140mm*216.5mm
| PCB层数 | 10层
| 4层
| PCB板厚 | 1.6mm
| 1.6mm
| 安装孔数量 | 4个
| 6个
|
图 10 核心板机械尺寸图
图 11 评估底板机械尺寸图
产品订购型号表 5 型号
| CPU
| 主频
| eMMC
| DDR4
| TL6231-EVM-A1.0-1000-32GE4GD-I-A1.0 | AM6231
| 1.0GHz
| 4GByte
| 512MByte
| TL6232-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0 | AM6232
| 1.4GHz
| 8GByte
| 1GByte
| TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0 | AM6254
| 1.4GHz
| 8GByte
| 1GByte
| TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE16GD-I-A1.0 | AM6254
| 1.4GHz
| 8GByte
| 2GByte
|
备注:标配为TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 12
技术服务- 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
- 协助产品故障判定;
- 协助正确编译与运行所提供的源代码;
- 协助进行产品二次开发;
- 提供长期的售后服务。
增值服务- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
AM62x的QQ技术交流群:373129850、487528186
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