OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

! M! \! b6 s* k) m# f% b4 p) A
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
% b. h/ X9 j7 D

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

% G, n. e4 v+ b0 P* ~

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

5 [. ^8 D* q& J$ \

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

2 i3 P7 y: O9 p) }. M

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

, I" a$ b  r  W) f: W; R

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

; [) m3 h; F; |6 V

    }

}

void PSCInit(void)
{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/ f* W% e3 \1 L) v    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
3 m( c1 j2 x" z; h

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
. ]! N# ?6 f( E2 G, t

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
, r! V3 y0 U- O$ ?0 O

// 使能 UART2   
$ N% ^0 b. X/ h& s" U, g& g. N

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
9 S' v  ~( e4 K! {5 \3 `

// 使能接收 / 发送 FIFO            
, z3 H: B& g" R+ h

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
9 R' `9 B, R. d- c+ [

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
+ s2 {' _9 Y4 N" D

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
, @* W, J$ g0 I1 k. C3 w  q% m2 z

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
7 v# A# a( s3 M

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
+ w$ V' j; U3 r* K2 I8 ~3 R3 K

    //中断处理函数
' _% w) y' |6 v

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
# y* w- f$ G: U# S

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
& S# ~' D4 ]8 p4 \  g9 T

              j=5;   

      }

}
. L6 f# E! ]% v! }; R  S* Q测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
9 g$ q5 X( Y6 E/ {9 E

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