本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
6 h0 D: n- i( I* j- D! x
R7 j4 |: o. G$ A) V6 ]1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数, o" V+ w7 @6 h& E9 T
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
& k4 V" C. I. M/ ~3 @ /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 & e5 u0 {" w- t/ N0 \+ J. g" P
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
* { ]/ P8 k; p5 E4 j( W3 b UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! w! k4 B/ ?; r1 E( c4 v% ^. ^: v UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 2 c- y5 g% y/ i
} } void PSCInit(void)
" c _% U/ p6 K# @7 s. g& K9 [. U{
7 z9 e8 ?6 |- u // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成4 b$ E* O* H2 {, r1 N* Q
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; B, q$ }) f9 L8 Q, S PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);+ P# W7 ^ V; J+ q/ b9 o z
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 7 Q q. ~3 k" G
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ & P2 J! c2 ?2 J
IntDSPINTCInit(); , ^% ~6 K" ?6 s! K& l+ j( V
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ - m8 J9 T z% v' U1 |$ ?
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
+ h; g2 ^' [+ ^+ C* [+ L UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
% @ x# V; d0 ^- F // 使能 UART2
! Y) d- W a0 @; \( p. G UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
( G2 n0 G& g1 n& o // 使能接收 / 发送 FIFO
7 n' R7 `/ @" ^0 `. Z$ G$ b) {# H! u UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); X& C) F- m7 X& k
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
4 p* H7 I6 ?6 r" Q9 x: w, {0 w9 f6 ^ IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
" r% Z3 y* O' k9 S% m0 _ IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 8 e# k" l8 A) x) U3 e y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
( U/ S3 y$ M, x8 m9 S3 j7 e) I UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 3 @. w! Y7 z+ y( w8 E& G" t
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ ; \$ x0 T z; z1 Z. T; X! u' z6 n
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
j4 V# X! `$ z( z' c* O TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
5 x# I& M6 F, [2 ^1 | IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
; o) s$ k) v" `/ N$ S0 M7 J+ m IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
) A* e2 l+ \& v+ `5 m9 M4 f( |, N TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
! \- V* O ?2 l, A TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
# W4 G! `( f5 U" U IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 8 ^- X& j# y; \8 T" G x
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
, E' _, M2 R5 c6 d# X2 x //中断处理函数0 e. I: g+ E, E% |) ^- J$ M) X) ^( T
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
/ d8 W9 n" \" ~/ @ unsignedint i=0,j=0; 6 m4 k8 E& z7 j$ F% M) u' v k
for(i=0;i<100;i++){ % d6 t( V3 x% g, j$ V
j=5;
0 {' b+ m9 t' n, d0 ^" p } }* M/ L/ _( m0 `3 y! n$ V
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?( T$ |) q( s9 \
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