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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:/ S+ r! G# I2 z; |* m/ O1 m5 D1 s7 t
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
( v6 H( m% W) v' b0 ~              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
( Q$ G" Q$ i- k4 d- ]7 x              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,+ B6 X! D- o8 q, S5 Y% Y' @  d
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
8 ~! G% S( W- ]7 H              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:( F  \6 v, {  f! m/ U% q) j+ c% \
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
: i! u0 v( g* U. F' Q' y7 B                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
. B# ^+ y( u* P6 C6 n         
% m' n' Z" C3 B# E5 F! X) B         2. 内存分配问题! D+ I! b) q: a
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
9 ], Y  {; d& R1 @" a             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
# m& G+ T% W2 `% c6 C& ~' W' M3 S            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。+ ]5 W  ^9 u6 P% Q) t/ U
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑   A" n+ V) u+ {7 |0 I5 i. W
human 发表于 2017-7-12 09:18  _/ D9 C6 ]5 A8 q
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
* c# R' G# n# u2.可以, 修改方法:修改 ...
* o* ], S$ k; N$ D( g
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;1 T; Z5 ?9 w$ @; j! E
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为9 ?/ `. c- ~1 c' L
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;. h6 R3 g' n$ J" Q6 S$ n6 c
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
8 ~# q/ t0 x& O. ?4 t: {5 `   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。) u5 Y2 ^- K8 z- [
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
: P$ E  S2 e: l( n; s9 T. x* w( r5 h$ m# M
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:" R, |! \) U% y+ G& T. J* C. H
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory0 R" r7 _' I% c8 {: J
   *  ------------------------------------------------------------------------3 j- x+ y7 ?6 n: d8 x! H/ b9 n
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux9 o. e% ~6 ]& `) C+ t8 B
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
5 J" C! Q' W5 _3 b; a6 o6 i   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
- A+ K1 n3 m. j1 o9 O3 h: H' M; j   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
- |: l! j) F/ ]1 i/ S4 [8 F   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
3 b# a2 @6 v: U0 M  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
  n8 x/ O# N0 d+ w: y  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)" L2 ~# w- |- R+ O2 e7 L
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
" s! I  W/ v6 y3 T) j  因此DSP最终也无法运行。
& c# c% ^8 F0 B( k+ ^" a& O. \5 u
- _3 X$ x. @5 e  r
7 J8 Z$ q0 L, L) q另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
7 K- P8 Q# Z  N( {" V
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