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标题: AM57x SPI驱动开发 [打印本页]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-11-22 12:02
标题: AM57x SPI驱动开发
客户问题 ①
你好，我们购买的是TL5728-EasyEVM板卡。
我们想调试验证TL5728-EasyEVM的QSPI外接口是否正常，以便给我们项目对外接口提供选择的可能。具体步骤如下：

1. 参照你们的配置方法增加了QSPI1配置，配置管脚和dts及其步骤在下面有具体描述，但是还是有问题，帮忙看看到底哪里没设好。缺省下貌似QSPI1被flash使用，不能外接使用？请指导一下设置一个能外接设备用的qspi或spi口。谢谢！

[attach]5876[/attach]

2. 查得这几个管脚地址如下：
qspi1_rtclk:0x1474
qspi1_d0:0x1480
qspi1_d1:0x1484
qspi1_d2:0x147C
qspi1_d3:0x1478
qspi1_sclk:0x1488

3. 配置的dts，tl5728-easy-evm.dts包含了am57xx-evm-common.dtsi，下面是在am57xx-evm-common.dtsi里面写的配置：

[attach]5877[/attach]

4. 编译设备树
Make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tl5728-easy-evm.dtb

5. 拷贝tl5728-easy-evm.dtb到sd卡，后来重新制作sd卡，结果有问题，/dev/目录还是没有spidev设备文件。
查看dmesg有提示“[ 2.983477] pinctrl-single 4a003400.pinmux: could not add functions for qspi1_pins_default 4294959240x”。

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-11-22 12:08
1.    根据核心板引脚定义说明，底板拓展口引出的SPI1总线CS0引脚在核心板内部已被使用；

[attach]5878[/attach]

[attach]5879[/attach]

2. 我司设备树文件中默认情况已将QSPI初始化，并在设备树文件中配置好了QSPI FLASH设备节点；

[attach]5880[/attach]

3. 因此，您需要使用开发板底板的QSPI，只需参照我司设备树文件，添加一个CS1的设备节点，并在CS1节点中配置好SPI设备驱动即可：

[attach]5881[/attach]

[attach]5882[/attach]

4. 可以命令行执行如下指令查看SPI设备节点：
Target#    modprobe spidev
Target#    ls /dev/spi*

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2019-11-28 16:39
客户问题 ②
我们按照创龙官方视频网站的教学教程，配置SPI2设备树，操作步骤和图示如下，编译的时候出错，帮忙看看是什么问题。

步骤如下：

1.spi2管脚

[attach]5920[/attach]

2.管脚数据

[attach]5921[/attach]

[attach]5922[/attach]

[attach]5923[/attach]

3.dts文档编写

[attach]5924[/attach]

[attach]5925[/attach]

[attach]5926[/attach]

4.编译dts

[attach]5927[/attach]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-11-28 16:52
Dear 您好，

您的错误是由SPI设备树节点造成的，对于AM5728的SPI设备节点应该为”mcspi“，可以参考我司设备树文件的写法：

[attach]5928[/attach]

[attach]5929[/attach]

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2019-12-6 14:39
已按照上文指引，QSPI设备节点名已修改成“mcspi2“”，编译dts通过，拷贝到sd卡rootfs分区的boot目录，用sd启动linux；
查看dmesg信息，具体信息在附件spi2.docx；
然后短接spi2_d0和spi2_d1。
运行spidev_test测试工具，打印的RX全是0，没接受到数据？spidev_test工具的代码文件是原文件，没改过。

具体操作步骤和截图在附件spi2.docx，帮忙分析一下哪里不对，谢谢。
另附件两个dts文件是正在使用的dts，帮忙确认一下正确性。SPI测试：

步骤1. 重新修改QSPI设备节点名

[attach]5985[/attach]

[attach]5986[/attach]

[attach]5987[/attach]

步骤2. 可以正常编译生成dtb文件

[attach]5988[/attach]

步骤3. 执行"dmesg | grep"指令查看log信息

[attach]5989[/attach]

步骤4. 使用杜邦线短接SPI2_D0和SPI2_D1

[attach]5990[/attach]

步骤5. 运行测试工具，QSPI接收到的数据有误：

[attach]5991[/attach]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-12-6 14:55
您好，从log打印信息来看，QSPI驱动没有正常加载：

1.  QSPI的pinmux偏移地址配置有误，设备树中的“偏移地址”并非是datasheet中的“Address Offset ”，而是由“Physical Address ”算出；

[attach]5992[/attach]

2.  可以在文件系统中，使用 devmem2 命令查看对应寄存
器，看是否成功配置引脚为对应功能

3.  具体可以参考附件文档。
4.  SPI应用层开发可以参考内核源码linux-rt-4.9.65-gcaf89f0-v1.2.tar.gz\tools\sp 目录下的spidev_test.c 文件

[attach]6017[/attach]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-12-18 15:35
客户问题 ③

您好，我在进行AM5708 SPI测试的时候遇到了一些问题，写入数据的时候用示波器观察没有数据。经过排查，发现原理图上引脚的数据方向与5708默认的数据方向接反了。原理图与5708引脚默认的数据方向见下图。

[attach]6024[/attach]

[attach]6025[/attach]

参考数据手册中数据方向可以配置为输入和输出。请问如何在设备树中进行配置？

解决方案：
可以参考“Documentation/devicetree/bindings/spi/omap-spi.txt”文档，在设备树文件中对SPI数据引脚进行配置：

[attach]6027[/attach]

[attach]6026[/attach]

作者: czs----Tronlong 时间: 2020-2-28 15:46
客户问题 ④

由于AM5728只有两路CAN接口，但系统现在需要第三路CAN，现在打算基于AM5728的SPI总线，外接MCP2515芯片转成CAN使用

[attach]6103[/attach]

现在使用创龙AM5728开发板SPI3连接MCP2515，除去一个完整的SPI所需要的CS，CLK， MISO， MOSI信号外，还需要一个IO作为中断
请问是否有驱动相关配置方法？
另：尝试在&dra7_pmx_core中配置相关IO，不能生效

参考建议：

1. Linux内核对MCP2515芯片芯片配置参考文档如下：
Documentation/devicetree/bindings/net/can/microchip,mcp251x.txt
drivers/net/can/spi/mcp251x.c

[attach]6104[/attach]

2. 由于您是使用AM5728连接MCP2515芯片的SPI总线，同时SPI协议本身不支持中断，所以没有默认的配置方法。
建议您可以参考我司设别树文件中ads7846触摸屏芯片，里面的pendown-gpio就是中断输入引脚，要在ads7846驱动里面做初始化

[attach]6105[/attach]

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