OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

newdsp

我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
) {; u: H0 d. u+ b: ?4 k         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
- l; t7 ~+ u! _& y. c8 j              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
0 \) i& `% D% A( {              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
2 M& m8 G! m! h# `$ D) r                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
1 P$ d8 K' q- w# ?- a" A, U         
4 Y; j! c3 I$ A) N9 w  P4 p         2. 内存分配问题
7 i) y, ?# W2 a$ h            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。

newdsp

human 发表于 2017-7-12 09:18
/ q; C# x: j6 W/ o$ j6 [% _1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
+ S' s6 m! Y6 p8 O( l& F2.可以， 修改方法：修改 ...

1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
- O' ?+ W3 T4 h) z6 y4 Y( I   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
4 j, ]. c4 s' x   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
8 q' v) Q9 h4 k) [5 _   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;

( B6 M7 S; |+ b, g, u/ @% j' ]3 t9 A2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
& q& w. l/ }# o! X- @$ C6 {0 g" E   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
; O- w* O& V" u  d- S$ ]& n   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
( W+ p+ m/ M3 }; T1 _  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
' F" P) j8 r; ]5 J1 U) B  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
  因此DSP最终也无法运行。
* y) ]0 V: ~4 H! q8 G/ N& Z& U) u
  c' C" \3 r5 Z  Z7 h9 J
另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
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