OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
% Y! n% D1 p+ p0 |         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
' T1 \, z9 H3 z0 a              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 6 L' P1 l. [. ^6 M1 m
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,* p5 j: v7 k% t# w1 @! z+ E, M7 d/ |
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。1 E8 p; F" X; z6 c. ]4 n
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
3 q0 X. m) T( v# j8 G7 D3 k4 V                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error! ]0 ^# }0 v) Q, @* w
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
* A4 c$ f2 ^7 B8 b+ |          , i# N! K) d) Z" F% v
         2. 内存分配问题
: _' ?9 G$ z/ r: a* X+ y& e            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
; v+ E9 c: ]1 P: q/ v* l             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。4 `& t# z& W, Z3 E
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
" h* R7 ?7 v" V% i1 e" B  u) |9 ~0 c2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
1 a( {* F% O/ ^5 \
human 发表于 2017-7-12 09:189 V& T$ k/ \( u" p  A' d+ g
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
( o* T+ u0 r' P6 z2.可以, 修改方法:修改 ...
2 P& C% j! o, [1 J
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;. v4 u1 \% ]2 ~7 Y/ }' |9 A% X
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
* g; h7 f  x0 S1 Q, C   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;+ K& C4 M2 P# r
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。; o' r6 v0 S" c1 u
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。- Y2 a" ^; r  ^1 y* A$ i- C
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;8 i% u" j4 @9 N2 o+ p3 H2 e

) L. k! V* w! u3 R2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:; q2 h9 c. H& k# z
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory" k1 t  G6 U$ \+ q' M7 t
   *  ------------------------------------------------------------------------# A" v: t( T# ?  G
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
/ A0 C2 F; E! O. c" g   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
5 J) |9 Y3 D* n) B1 w- x   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
4 A0 ~" Z* O* t4 x" P! K9 }   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)3 B& s- c6 e* y
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux- x5 q' a" V$ J7 @- ?
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。8 _% J' x; u4 l' ?0 r: n
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
0 J$ i$ v  r8 X5 F8 l) X  q  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。  q; C* |8 ]0 T/ u$ v
  因此DSP最终也无法运行。
6 P) g! ~# Z3 ^0 S
1 e3 h: b2 e: D7 A7 R( `* K- @( c+ E/ P1 O, s  r
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。' n/ |$ p( y2 ?. a; A( b
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