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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问8 n) g, E/ `( N; _/ t
1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?
8 e6 W. K+ d5 u/ e( j; C2.。在例程中有这段代码:. X" u0 K* U l6 Y& U
unsigned int int_id = 0;( ^5 `* l% A( |; \% `
( Q0 G1 \5 G" L' q* ]4 C% v // 确定中断源
9 j g, }( {8 \' Z- O7 z: X5 t5 q int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
/ F- p0 |, p9 h, k
) h, M- w% s Z+ k) s3 q3 | // 清除 UART2 系统中断4 H' S9 J9 V- k* {! C
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);) `/ N+ m; Z, T3 n; c- {9 R2 l8 l
# y+ m2 C+ l5 B0 Y5 Q% L! F8 S) Q4 } // 发送中断0 T$ D8 @# O7 v% c) h% `) B: n
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
" t9 a( f) N# E H {
% x$ c8 q7 h2 f# d( G% g! q, m } if(0 < length)! F: h& I8 Q% {2 [) o' M
{
( G, }9 ?/ B# Y8 U // 写一个字节到 THR
, J* N$ \9 s ~) @% j' o. Y4 K0 L UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
2 _0 i0 }1 X7 ^: `2 B length--;
& g6 v( m: E! V! Z" `9 G5 D4 c+ a- G count++;
( N2 p4 [% X V }4 X; ^3 Z, `1 }9 t* |2 {0 h
if(0 == length)# u! @2 }* i$ W" E% B: r% Y. a
{* |/ b r# U2 N7 H, Z% d1 q
// 禁用发送中断
4 w- D5 l) \. {, S: V( N) ?$ g" p- H UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);3 C8 S& E( f6 A$ a5 Z) s
}4 a+ C M4 l. |. Q$ M- z( n
}" @7 d# D2 A; ~+ X
我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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