双核通信LED示例中的命令传输问题

初学菜鸟

omapl138双核通信时，当ARM和DSP中的一方用sendEVENT发送相应命令时，另一方用回调函数进行命令接收，我的问题是命令接收中命令直接传给回调函数的过程中是否用到了中断？
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具体过程如下：
LED程序中，命令的发送方如下

7 F% j- U) {. q" R: \& L- i' wfile:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\969704458\QQ\WinTemp\RichOle\NA8M{Y0F`BAYIXW_K623ZLK.png
, |% c+ s# j6 [3 ~( [ sendevent发送cmd
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接收方

( a* W" Y/ }8 zpayload给service传值，最终执行命令，想问的是cmd和payload咋对应起来的
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说明：接收方并没有用到文档中提到的[img]file:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\969704458\QQ\WinTemp\RichOle\%43H}Y{%AJ)L5WFZS2IW[FH.png[/img]没有用到这个函数，所以我不知道命令是怎么接收的，只知道接收方通过payload向下传递命令值，可是cmd怎么赋值给payload的呢？请各位大神指点一下，谢谢
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