OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
  `% E4 i. x2 Y1 R" E
  1. [code]EDMA sample test application, z* d  ]) c. W  m- ]
  2. /*
    " V0 B* ~2 R* q* |+ l
  3. * edma_test.c
    ) u0 o. E$ J6 ?3 K4 K# k
  4. *4 B2 M* K: X5 Q. z# u$ _" _8 [
  5. * brief  EDMA3 Test Application' l* X7 M. U; b4 b( x
  6. *# \8 f3 Z; k+ R7 r; m9 a' Y
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    ! @, b  w4 `/ m: v
  8. *
    # D  m3 j. U/ X
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE7 A, c- p6 [' i4 T. b0 T- c
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT  B& t% k6 q$ @+ S3 E5 {0 i/ {
  11. *         TO CHANGE.
    ! L! Y+ q# a5 n; b9 f
  12. *0 o1 @4 ]; l0 d, K, X1 P% ?0 Y
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/& C9 C  j4 D& H" s  X" W: _
  14. *
    ) S5 |  O0 A7 O. T/ `
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or" P. Q- K: f' L( g1 ~: p" |9 m
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    9 @, N" R' H: k  g
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.; {2 a& Q0 x8 B. A. Y8 Y+ ]' j# ?
  18. *$ I1 z! R% H" p7 [9 s9 g2 ?7 H) I
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    1 N9 {! a: \. @/ _6 R# f9 u
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    * _5 K! g5 [: I2 v: w6 P8 U0 V
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    $ Z8 x! X( G, Q" V4 f
  22. * GNU General Public License for more details.
    9 E0 i0 |/ S4 t, `
  23. */
    + q1 O! d5 N* ?/ \

  24. 2 h% Y& s, l4 C2 x3 B  i. U
  25. #include <linux/module.h>6 A/ F  A4 x: l7 s& ~# G
  26. #include <linux/init.h>" E, s9 ]) \' b( i0 i2 n) ~0 B9 w
  27. #include <linux/errno.h>
    ) n9 z6 G- R7 j
  28. #include <linux/types.h>" Q4 s0 ~8 _' W5 W- A- b
  29. #include <linux/interrupt.h>9 Z+ J# O+ w, S) _
  30. #include <asm/io.h>" t- F" F7 X1 t0 y
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    8 P) }9 q9 z3 r" P& I
  32. #include <linux/sysctl.h>2 H" k3 e& Q5 O0 _
  33. #include <linux/mm.h>
    $ w! o, L) h  t
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    # E, D5 Z; L# H8 |" `$ I! ^
  35. # B+ n$ `: B* s" C+ n
  36. #include <mach/memory.h>! m4 I7 {/ F7 f6 J8 d4 G
  37. #include <mach/hardware.h>2 \3 w+ ?7 h. @0 j; N) A0 T2 ^
  38. #include <mach/irqs.h>+ W7 i+ ?; L/ u  R& M) r5 _
  39. #include <asm/hardware/edma.h>5 V& Y* y' ^: H' l
  40. 9 p1 h, a0 D4 Q1 X: u0 R4 x
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    # \# t) B/ u2 G! D' F2 a1 t
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    + v' T) k* i, w$ F2 D

  43. ( A. S: A1 N- i6 w% w
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    4 l. `  X* K# }  K) J+ S
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS). i- w- h/ Q; V" E6 K
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)7 K# q& N; }) x- M8 Q
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)1 Z4 g  }$ h, R& |4 K5 Z5 g9 \3 X
  48. #else6 z1 `  `  n6 b$ ]
  49. #define DMA_PRINTK( x... )# w, S7 L  v3 s7 S: \
  50. #define DMA_FN_IN, G$ Y; N4 C. {) f
  51. #define DMA_FN_OUT
    & j, y  k/ H5 H  f! e: t
  52. #endif0 ~( P, i! O2 V* e
  53. $ G! e1 D4 O' d' _: J) E
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    1 s- F! @9 k4 x) y( K( g
  55. #define STATIC_SHIFT                38 y( o5 E3 Q5 @; A6 m
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20# C; ?5 N) f# [* w* n. x4 O2 |
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21, _" b& ]# P( u% G
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22& o* r6 y- H8 {" A$ W
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23% W4 m" u5 j( {, Q
  60. ! n( e. K* @) F$ Z" N' |
  61. static volatile int irqraised1 = 0;6 }" L1 \; n3 k; b( E7 Y
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    : H+ ^# y" w& s1 Z7 X7 t; P
  63.   z) [+ G! \5 F+ z" b
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    : d" ]# H2 ^! M) Y) r
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);5 q3 `! D" u7 q& |0 v5 o
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);, d; Q; k9 f: a7 T

  67. % O8 ^0 ]; b+ {% \6 [" }5 z& d
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;& P$ |2 ~& G0 G$ ]' P
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    / c2 z/ r; f, z1 Q& H7 K/ F
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;! B8 F, B7 X7 {7 f
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    ' H9 J4 m$ l$ s4 J; l2 H! j
  72. 4 G% h  X4 X% t, f
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;1 b6 O3 {0 }, Y5 }7 _
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;7 @6 `& s/ G* H: a& S6 K
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    0 P0 U& X+ q% u8 l
  76. char *dmabufdest2 = NULL;0 j3 ?% P) K4 F. Z6 P1 d: y2 x" _; }

  77. 9 A: Y, K+ }3 v# Z( l
  78. static int acnt = 512;. k" N$ i; r" k* g' i/ \( H5 w, v
  79. static int bcnt = 8;
    2 d" I/ S2 p, z% F
  80. static int ccnt = 8;" L. S* M% s4 q! s) w; W) C5 O4 a$ C
  81. ; h7 E, E! J) m* v! O
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    & F* h6 \0 S0 I# L2 c! X; P0 Z
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);% A; T( H* W8 z7 T: q8 G+ w
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
" X' w! s5 B8 C+ X/ O" z3 ~

. v( y4 K0 e8 o$ f4 \      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
$ U" j. e8 ^6 m5 varm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。% @- `" H+ e/ i5 i  @+ f+ f
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。% [  P; Q; r7 [# |: ^3 k7 U. W

# l* I( E* l/ L4 y8 T  _/ Y2 Q
+ n& w. D5 m9 v5 ^9 s
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