OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站
点击跳转“创龙科技服务通”

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 13450|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

[复制链接]

5

主题

11

帖子

73

积分

注册会员

Rank: 2

积分
73
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
# j1 Z- {; w! W9 u2 G  |7 L& b
  1. [code]EDMA sample test application
    - x$ S5 q: n3 x
  2. /*
    9 w/ v" W2 g% p8 u1 s6 @: h
  3. * edma_test.c  h. I) D* Y/ i/ u. `
  4. *3 F, ]) D' [; W& G2 S
  5. * brief  EDMA3 Test Application! x# _% Q: i% I  b$ C
  6. *# K) ]+ L& ~: v# ~' o+ b
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.1 U9 k! D* O' Z3 W3 ?, x
  8. *( Y' H$ Z2 ~! E; {; |# O6 f
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE; C- k  f* K% B, j5 d
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    & [% n- `. Q9 b) P
  11. *         TO CHANGE.9 ~2 p; a1 [2 W/ a: V: _3 f; {
  12. *
    & L1 ?7 b6 L* s# Z7 X
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    ! B5 W: o) |: U- U
  14. *6 ~1 ~/ f, ~  ~) X
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or, N  h7 ?) a  E% a7 q5 M, V; Z2 f
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    ) A4 E- Z1 F; J9 \. Q/ |
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    . D: ^9 \* U( n0 A" R
  18. *
    ) M' a' ?- f9 F, t! m  z* s  N1 ^
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any- L6 e3 A4 Y3 H, C) {' g7 C
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    0 Q1 M7 I% k1 i% g6 a6 }+ g
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the/ B; @- M5 _9 m  ^
  22. * GNU General Public License for more details.4 \% |# Y4 W% X/ g
  23. */6 C) M9 r9 z' Y' H! a3 K
  24. . A3 J  [9 ]9 m% f
  25. #include <linux/module.h>
    " T2 m0 [- y% {- g: k
  26. #include <linux/init.h>" ?/ }/ P( p9 Z- v& L9 i
  27. #include <linux/errno.h>* R. v6 u& w3 g2 o! O
  28. #include <linux/types.h>6 }; o3 ]3 ]' V6 R7 k9 m3 o
  29. #include <linux/interrupt.h>
    0 R- Q% s6 |% u4 J( z
  30. #include <asm/io.h>- @- N) Y3 t+ G' e0 r
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    $ h3 D; @! B1 ~7 v" ^. n* W2 Y
  32. #include <linux/sysctl.h>
    / O' |+ S2 L' R; B  W7 T
  33. #include <linux/mm.h>2 A; `8 i1 J  `# V4 R9 Y
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    , w6 k3 E; j3 S% h6 V( V
  35. 6 e' v8 J- ^% ?9 g! S/ u/ A
  36. #include <mach/memory.h>
    7 {# {. }6 z. p5 n, W
  37. #include <mach/hardware.h>3 Z9 r4 y. u1 H9 W
  38. #include <mach/irqs.h>$ E1 j! B% V& E  ^% H" s( J
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    ( Y# P& W9 q$ n
  40. + @9 @7 P* t; d2 ^, P% g0 Y
  41. #undef EDMA3_DEBUG& m9 `( k2 o3 ~! ]* v+ i
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/6 B0 ]$ s, r, K, k
  43. # j% T  `" N6 ~% T9 ]& J
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG' s2 v; s9 t2 e) N: Y8 ]
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    3 Z2 N. k3 |) B4 @+ C1 G3 u; t7 u
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    $ ?4 i% O% A) H& h5 g
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)) |# |- T8 ~8 Z+ g  r6 B1 f' M
  48. #else5 u9 h  z. e. U( r
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    & V3 K' t# M& W" B4 D. |- z
  50. #define DMA_FN_IN
    - ]/ N- z4 y, h! U
  51. #define DMA_FN_OUT, j( W* ^, N7 B  `5 _4 a
  52. #endif/ [  K+ G/ f: E4 D' B" J

  53. ( I: @' j& b" U: ]
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)" ~: C1 S+ q2 A' W/ s# t+ o. z
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    8 y5 ^3 v. ~' r- v7 `0 Y* K
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    & X" K0 A# ?. ^) o
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              211 e4 R" |8 u! M. ^
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22& f$ z7 f* I" i1 }' b, A  ^' S
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23+ v; p5 }4 Q: J3 }7 u) \

  60. , U) a: \8 ^7 ]
  61. static volatile int irqraised1 = 0;. l% w- Z5 z+ [/ ~7 Z0 v
  62. static volatile int irqraised2 = 0;+ t# N2 f- y# M2 p1 K3 M" m7 T
  63. # C+ C) H! ?& m+ R$ R8 M
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    & r0 C# ~  {6 x9 w
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    , w! B2 S. X/ D
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ) s+ K& N' Q7 [
  67. 4 Y- H: a! G$ g8 e& F: J& O
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    * M% w% g( U% T+ p- @( Q5 D
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;* c7 k6 K8 e9 z: c4 x$ H" {7 Y
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    8 Y* H. h0 N. l! x; q- t1 _
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    * m* H6 Y4 X8 Q+ y
  72. , V  I1 s2 m& J  s! r
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    7 C$ k) }3 S& Q& T' c7 A
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    . m2 J5 h$ V# y- ~  Z' E6 N4 ]
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    7 G3 w6 J5 u9 |; O. H* c/ w( d
  76. char *dmabufdest2 = NULL;/ l; A6 x0 l5 h% K) S& d: l' D

  77. / |" O5 P7 V: Z5 K5 T4 v
  78. static int acnt = 512;2 K! P5 U4 F$ W0 f6 O' p7 \
  79. static int bcnt = 8;. O: E* h7 Y8 R8 z
  80. static int ccnt = 8;! M# ]4 Y9 j; b. z8 W! H

  81. ) Y, v1 F, F$ S0 C
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);" v4 J) u6 @( i
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);7 h" P1 v3 n0 E4 S
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

) t, R1 c- F0 U5 ^6 U7 _4 ^- h1 o
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用% v4 h* I9 M. o5 [
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
% o) S7 y1 z7 C* ]" ]' l     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
9 x4 J  G3 [8 \" K* R- i0 v9 S/ [- w/ d% }, z. C& k: e! }
8 S) {9 l( N# k8 Y
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

点击跳转“创龙科技服务通”

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2026-5-6 06:21 , Processed in 0.042250 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表