OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
- ~$ k/ t9 \8 C9 n5 r         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:; }2 u+ n" {2 \* n8 ]
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
+ E! b) L& U6 ~' d- x; z: V2 V              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,: s1 e' }+ I( x2 _
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。' X) P6 x) u: d" a
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
. [7 A  V9 _5 w. {                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
% K- L' b6 I8 a( L' n/ S& ^) D                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
2 \3 T  C1 D) [7 V& I, y         
* v1 E0 j. g$ m& }/ z# f" G         2. 内存分配问题' C+ f: }& F. s& o( ?- `  T
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。% @' j6 D) i8 S2 d( ^  T
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。) O/ q! H( z- |- E0 Z' k( R
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。/ k/ e5 e. Q; X
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
2 E' n4 Y; ^/ }! Q5 ]6 C1 b
human 发表于 2017-7-12 09:18
1 ~# a4 H+ a* w+ l1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
4 y1 E+ b/ s6 d4 Z2.可以, 修改方法:修改 ...
6 y9 I  K9 O/ C3 D2 }" D. e# e+ c
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;/ f6 G: N( c4 n/ U; f% M
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为) V4 i+ r5 j6 p8 m) N
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
& {7 V8 S: `/ D: ^9 u* M   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。3 W$ H( e3 o4 _' Z$ U' i% T. m
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
% S  a3 Z0 n+ [  M+ K- j   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
6 \/ i  J# i( O! i2 p$ W. i& H
) c: d/ P0 A, a! b3 ]1 K; E2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:7 q5 T: p! Q# }3 p1 g0 L( u
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory0 m0 E. X3 u- b
   *  ------------------------------------------------------------------------% _( g0 X& O2 @9 Q
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux2 v; h6 h/ z# k4 y1 N1 }7 ~. i
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)6 R" T- E9 N1 H/ ]6 y5 }$ X
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)- g4 v2 o( g% h+ E3 v, j3 |
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
5 @6 i# z7 S6 X   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux# [/ l% p' Q/ v  M, D) @1 O
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。, l* c2 U# \5 W1 n  g5 J
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
: ?- d4 c5 i2 E6 C; G  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
% o+ [6 `( d+ D+ U9 o  因此DSP最终也无法运行。- ^& }" l! J2 l

2 L1 L; t2 |5 ^9 @: t1 J5 U
8 L7 L; U* r% A0 |8 z, z% s" X另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
( M$ _; w  t4 |) u2 Y$ u
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