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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
0 i. ?6 Y2 \$ z) y6 Z         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:3 L6 ?1 L4 t& G& {+ p) L
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
, b1 p# F- Q( M  N2 g              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
, U* w7 Q3 n! _! f' C* Y                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。2 H  Y/ C- N' f+ y- Z" A
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:9 X/ T2 [3 w, C7 R1 G1 @2 j
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error# `" S. y" y3 N& @0 @9 W
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
/ f$ d+ s3 _% h. `( d) p          9 W, X5 Y' _5 Q. g- @2 c2 _+ v7 ?
         2. 内存分配问题
- b3 ?+ f& q7 `& x            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
: j5 H  F/ O# b) z) D, [( f9 ~" b             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。& a6 N* F% v0 f) w7 e6 A: |
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。# M% G8 E) P0 M3 [5 ^1 e
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 2 s& S8 A( g- _% A% f
human 发表于 2017-7-12 09:18
3 A- g1 W( w* Z8 X1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。# ^8 K" T0 o, T& L& O. {* @  L& a
2.可以, 修改方法:修改 ...

4 L3 E; J8 k) A3 ^' R; @9 p5 X1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
& s5 z, T" w! d    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
( }% {( |$ E$ z( w   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;3 [9 f- g, P3 g+ `. a: x" z
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。; O. A7 x  H, x; q, U2 R# ^
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。) D: o; m  v0 M' n, e" v* h* Y
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;  [7 q1 H* T+ `. D
8 ]3 m% Z4 c; [6 n9 E; j' N
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:5 S- \, V* _! m4 b; w) W  Z
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory/ z3 y7 W$ c) Y; J* j, X
   *  ------------------------------------------------------------------------
7 R: ]: X( m, K9 H. \. B  x   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux4 ~0 j  [$ p4 E  s; ]+ s
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)5 u* A# R2 o' L
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
1 R+ [) a) @% ^. }+ e$ f   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)$ @0 f+ _( n, W3 \- ]
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
& K+ K: ]4 h. D1 V; B$ E  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。) t2 ]) d# V/ m) y2 ^$ m5 f
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
( l3 S) x$ y$ h6 ~( C) |  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
7 M3 q- L' f( j- ^5 p9 Z( M# q  因此DSP最终也无法运行。
3 n! v  i( @: G! N( ^! H5 r8 B" l7 r4 b5 c. R3 [# U  |; Z9 O& q

$ V) b, m. A) I" S; P( g另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
/ J5 k- \& x5 n' Y- i
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