OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:8 g1 v+ o5 a4 u% G( C
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
+ c. m7 ]2 n7 k$ m              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
( W. C2 G+ p( U              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
! ~) m% F: l; T# q                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
! S/ p1 e- v* n, a4 w              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
2 a, Y; {% o1 `& j" x                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error2 m9 X* u2 x7 W& T4 Y
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
( ]. U7 ]4 d* [         
8 O/ F, e- f# p% q1 @7 C5 O         2. 内存分配问题) [$ |4 ?- G' W9 p
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。$ ~* E) U4 \) h4 R1 M' }6 b; y
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
. F' {  N+ y. p+ D  V- d1 u8 p& [            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
  z4 P$ ?6 V& N4 ~9 b  Y3 ?6 K7 e2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 ( ^* R0 P9 {3 G3 t" `2 O) `
human 发表于 2017-7-12 09:186 j  m* e4 f1 h( O  t
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。5 b* I* S3 b9 W$ T8 G% `& p
2.可以, 修改方法:修改 ...
$ v' u; E  k  h/ k8 ]& K
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
3 U7 z, E" o4 E# P3 N    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
  ~4 |0 i6 K1 Y! g, c0 U1 I   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;: ^+ j8 F: ?, |( O; `2 I0 ~
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。2 o- m8 m" E/ |( H. M7 i
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
4 {( W( k- ~# q; S3 M   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
( K; o9 S0 k1 U/ G6 g& W8 l2 H9 g8 {1 m' i5 x7 I
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
* C3 Y' P8 X, g    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory/ G: R, L9 s+ p/ ~$ T
   *  ------------------------------------------------------------------------# ?8 |6 ~# w8 u; U
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux4 z$ j$ O7 A3 N# x/ e. b' \: J
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc); p9 H& I& t7 q% J- h7 W
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
" h- K' F% }6 e   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)9 B6 a* _9 x2 v9 l& N
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
' ]8 r4 z( d# l* w6 `$ {, Z& m% Y  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。/ c( z8 ]) C# q. y; C- F# ^
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)" E5 F) g" N% s* l: J. l( M
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。: |7 x4 I: k5 _) e
  因此DSP最终也无法运行。
% u  S- s. a) e/ L, n1 Y9 v. Q- }2 g6 v. x3 u$ _

6 ?* ^* ?; Y0 T' e, h4 ^; ?另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
" t' @; K) t: E7 d3 T4 t3 w
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